Humanoid robot LimX Oli - Humanoid 31 szabadságfok (DOF) + INTEL kamera a fejben és a testben - 165 cm

A LimX Oli az egyik legmegfizethetőbb és legfejlettebb humanoid robot a piacon. Arányai utánozzák az emberi testet, lehetővé téve a természetes mozgást otthonokban, irodákban, laboratóriumokban és ipari környezetben. Két Intel RealSense D435i 3D mélységérzékelő kamerával (a fejben és a testben) és egy belső inerciális egységgel (IMU) van felszerelve a precíz térérzékeléshez, orientációhoz és mozgásvezérléshez. Ezeknek az érzékelőknek köszönhetően képes nyomon követni a környezetét, reagálni a tárgyakra, és simán és természetesen elvégezni a feladatokat. Emellett fejlett mesterséges intelligencia funkciókat is kínál, mint például a beépített LLM, a többszenzoros fúzió és az autonóm mozgástervezés.

A LimX Oli 31 szabadságfokkal (DOF) rendelkezik, amely tovább bővíthető . Ezek az „ízületek” valósághű emberi mozgásokat tesznek lehetővé – járást, kinyúlást, guggolást, tárgy felemelését vagy a fej elforgatását. A robot kialakítása valósághű és biztonságos, így alkalmas otthoni asszisztenssé válik. Interakció közben intelligens technológiai partnerként működik. Az Oli egy teljes értékű humanoid, amely alkalmas szabadidős célokra – játékra, kísérletezésre vagy szórakozásra. Nyílt szoftverplatformja (NYÍLT FORRÁSKÓDÚ) lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy új mozgásokat, reakciókat és viselkedéseket tanítson a robotnak . Egyetlen eszközben ötvözi a legmodernebb technológiát és a szórakozást.

A LimX Oli egy professzionális platform megtestesült mesterséges intelligencia, robotikai rendszerek és autonóm funkciók fejlesztéséhez. Támogatja a Pythont, az alacsony és magas szintű API-kat, az Isaac Sim-et, a Gazebo-t és a gyors prototípus-készítést . Lehetővé teszi járási algoritmusok, gesztusok, érzékszervi válaszok vagy összetett autonóm feladatok létrehozását. Az Oli biztonságosan használható otthon és laboratóriumban is - érzékelői, két 3D-s kamerája és belső IMU-ja lehetővé teszi a tér és saját mozgásának nyomon követését. A vezérlés még a kezdők számára is egyszerű, akár számítógépen, interfészen vagy kész programokon keresztül.

A LimX Oli kezdőknek és profiknak készült . Alkalmas kísérletezésre, programozásra, robotika tanulmányozására, autonóm képességek fejlesztésére és algoritmusok tesztelésére. Nyílt platformjának és szimulációs rendszerekkel való kompatibilitásának köszönhetően értékes kutatók, startupok, egyetemek és vállalatok számára, ugyanakkor intuitív a hétköznapi felhasználók és a kreatív projektek számára is. Mindenki számára vonzó lesz – a gyerekektől a deep-tech szakértőkig.

A LimX Oli egyik legfontosabb jellemzője a mechanikai rugalmassága. 31 szabadságfokú, ami 43-ra bővíthető, így az emberi testhez nagyon közeli mozdulatokat képes végrehajtani . Minden szabadságfokú egy ízületet jelöl – minél több, annál természetesebben mozog. Ezáltal az Oli precíz és gördülékeny járás, hajlás, guggolás, tárgyak emelése vagy a fej forgatása közben. A kezek 7 szabadságfokúak a precíz gesztusok és manipuláció érdekében. A lábak 6 szabadságfokúak, ami biztosítja a stabil kétlábú járást és az akadályok leküzdését. A törzs 3 szabadságfokú a természetes dőlésszög érdekében és a jobb egyensúly érdekében. A 2 szabadságfokú nyak lehetővé teszi a fej és az érzékelők valósághű tájolását.

A 2000 Hz-es nagyfrekvenciás vezérlőhurok azonnali egyensúlyozást biztosít – a robot gyorsabban reagál, mint az emberi reflexek, és stabilizálja a testet még hirtelen lökés vagy a terep változása esetén is. Ez teszi az egyik legstabilabb humanoiddá 60 kg-ig, amely otthoni és professzionális kutatásra egyaránt alkalmas.

Kettős 3D látás és mesterséges intelligencia általi érzékelés

A LimX Oli élvonalbeli érzékelők kombinációját használja, amelyek átlagon felüli térbeli érzékelést biztosítanak. Fejében és törzsében két Intel RealSense D435i 3D kamera található, amelyek nagy pontosságú mélységi képalkotást, térbeli térképezést, tárgykövetést és kiváló mozgásérzékelést biztosítanak. Saját IMU egységgel együtt a robot átfogó képet alkot a környezetéről és saját testéről. A LimX Oli opcionális LiDAR-t is támogat professzionális ipari alkalmazásokhoz és autonóm navigációs rendszerekhez. Többérzékelős fúziós képessége lehetővé teszi a mesterséges intelligencia számára, hogy a kamerákból, IMU-kból és más érzékelőkből származó adatokat egyetlen, pontos világmodellé kombinálja, ami rendkívül intelligens és biztonságos viselkedést eredményez.

Következő generációs mesterséges intelligencia alapú hajtás: beépített LLM

A LimX Oli nem csupán egy robot, hanem egy humanoid, amely képes információkkal dolgozni, megérteni a kontextust és intelligensen reagálni. Beépített nagyméretű nyelvi modelleket (LLM) használ , amelyek lehetővé teszik a természetes hangalapú interakciót, a parancsok megértését és az úgynevezett megtestesült gondolkodást – a test fizikai képességeihez kapcsolódó gondolkodást. Így képes megérteni a feladatot, felmérni a helyzetet és megtervezni a szükséges lépéseket. A helyi számítástechnika és a felhő hibrid architektúrájában működik, ami biztosítja a sebességet, a stabilitást és a folyamatos fejlesztést. Az OTA frissítéseknek köszönhetően folyamatosan új mozgásokat tanul, optimalizálásokat és új interakciós protokollokat egyensúlyoz.

A LimX Oli mesterséges intelligenciája megerősítéses tanulást és utánzásos tanulást is alkalmaz, amelyek lehetővé teszik számára, hogy egy emberi példát (például egy gesztust vagy mozdulatot egy videóból) saját viselkedési algoritmussá alakítson. Ez a képesség értékes az autonóm robotikai rendszerek, a megtestesült mesterséges intelligencia fejlesztésében és az SDK-kon keresztüli új funkciók létrehozásában. A LimX Oli egyike azon kevés humanoidnak, amely egyetlen platformon ötvözi a fejlett mesterséges intelligencia általi érvelést, mozgástervezést, érzékszervi integrációt és fizikai manipulációt.

Páratlan modern technológia

A humanoidnak nagy teljesítményű hardverre van szüksége az érzékelőkből, kamerákból, IMU-kból és MI-modulokból származó adatok feldolgozásához. A LimX Oli az RK3588 lapkakészletet használja 8 GB RAM-mal és 64 GB tárhellyel , amely valós idejű testvezérlést, képfeldolgozást és alapvető MI-logikát kezel. A magasabb szintű konfigurációk közé tartozik az NVIDIA Orin NX, egy speciális MI-processzor, amely lehetővé teszi a fejlett vizuális értelmezést, a robusztus MI-modelleket, a pályatervezést és az összetett autonóm viselkedést. Az Orinnal ellátott verzió teljesítménye összehasonlítható a sokkal drágább professzionális rendszerekkel.

A robot modern csatlakozási lehetőségeket kínál: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 és Ethernet , amelyek stabil kommunikációt biztosítanak a felhővel, távirányítást, érzékelőadatok streamelését és integrációt ipari vagy kutatási rendszerekbe. Az OTA frissítések lehetővé teszik a funkciók folyamatos bővítését a hardver zavarása nélkül. A LimX Oli egyik pillére a moduláris kialakítás. Lehetővé teszi az alkatrészek testreszabását a projektnek vagy a kutatásnak megfelelően. A kezek támogatják az effektorok gyors cseréjét - egy egyszerű kétujjas megfogótól egy rendkívül ügyes ötujjas humanoid kézig. A bővíthető szabadságfokok lehetővé teszik az alapkonfiguráció még pontosabb professzionális humanoiddá alakítását.

Hosszú élettartam és biztonságos kezelés

A LimX Oli nagy teljesítményű akkumulátorral van felszerelve, amelynek élettartama 1,5-2 óra aktív működés, a feladatok intenzitásától függően . Ezenkívül az akkumulátor kivehető, így gyorsan kicserélhető egy tartalék akkumulátorra a munka megszakítása nélkül - ezt különösen a fejlesztők, laboratóriumok és vállalatok értékelni fogják. A biztonság a robot másik kulcsfontosságú eleme. Mozgásrendszerét egy 2000 Hz-es nagyfrekvenciás hurok vezérli, amely lehetővé teszi az egyensúly azonnali korrigálását és az esés megakadályozását. A LimX Oli ellenáll a hirtelen kitéréseknek, lökés után visszaáll, és stabil járást biztosít még nehezebb felületeken is. A robot beépített ütközésérzékelő és vészleállító funkciókkal rendelkezik, amelyek biztosítják a biztonságos kezelést emberek, gyermekek vagy állatok közelében. Úgy tervezték, hogy otthoni és laboratóriumi környezetben egyaránt alkalmas legyen, ahol a megbízhatóság és a biztonság abszolút kulcsfontosságú.

Személyi asszisztens, társ és futurisztikus technológiai élmény

Bár a LimX Oli professzionális technológiát használ, meglepően könnyen elérhető marad a hétköznapi felhasználók számára is. Otthon intelligens partnerként működik, amelyet természetes módon irányíthatsz, új mozdulatokat taníthatsz neki, és figyelheted a reakcióit. A 31 szabadságfokú, valósághű arányoknak, egy pár Intel RealSense D435i 3D kamerának és egy beépített IMU-nak köszönhetően képes érzékelni a teret, követni a pozíciódat, biztonságosan mozogni az akadályok között, és reagálni a környezet változásaira. A vezérlés még a teljesen kezdők számára is intuitív – számítógépen, alkalmazáson, hangutasításokon vagy kész programokon keresztül.

A LimX Oli lehet mechanikus társ, edzőpartner, interaktív projekt és szórakoztató robot az egész család számára. Kezdőknek és gyerekeknek könnyen hozzáférhető bevezetést kínál a robotikába, a technológia szerelmeseinek pedig platformot kínál kísérletekhez, mozgásanimációkhoz és mesterséges intelligencia projektekhez. A LimX Oli emellett hatékony eszköz egyetemek és kutatóintézetek számára is. A nyílt SDK, a szenzoradatokhoz való hozzáférés, a Python + C++ API, valamint az Isaac Sim és a Gazebo kompatibilitás teljes hátteret biztosít az oktatáshoz és a professzionális kutatáshoz. Az Oli-t használó intézmények modern platformot kapnak, amely nagy tartóssággal, biztonsági protokollokkal és stabil hardverrel rendelkezik, amely alkalmas intenzív laboratóriumi telepítésre.

MŰSZAKI JELLEMZŐK

Méretek és súly

• Robot magassága:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Szuper175 cm
• Váll szélessége:
• OliLite / EDU55 cm
• Oliva Szuper60 cm
• Kar hossza:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oliva Szuper80 cm
• Súly (akkumulátorral együtt):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Szuper< 60 kg

Mozgás, teljesítmény és teherbírás

• Maximális gyaloglási sebesség5 km/h
• Egy kéz maximális terhelhetősége:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Szuper olaj5 kg
• Motorok maximális nyomatéka:
• Olajkönnyű / EDU150 Nm
• Szuper olaj250 Nm

Stabil járás, fejlett egyensúlyozás és dinamikus mozgások.

Szabadsági fokok (DOF)

• Teljes szabadságfokok száma:
• Oli Lite31
• Volt EDU31
• Oli Szuper43
• Szabadságtartomány eloszlása:
• Lábak6 szabadságfokú
• Kezek7 szabadságfokú
• Derék3 szabadságfok
• Fej2 szabadságfokú

A szuper verzió kiterjesztett mélységélességgel rendelkezik az ujjakhoz és a finomhangoláshoz.

Kezek és markolatok

• Alap humanoid kéz (minden modell)
• Verzió szerint elérhető:
• 2 ujjas fogás
• 5 ujjú kéz
• különálló 2 és 3 ujjas effektorok (EDU, Super)

Érzékelők és érzékelés

• Saját fejlesztésű IMU érzékelő
• Fej 3D kamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i mellkasi 3D kamera
• LIDAR érzékelő (csak OLI Super)
• Több érzékelőadat támogatásaIMU, vizuális adatok, LIDAR (Super)

Akkumulátor és tápellátás

• Akkumulátor kapacitása9500 mAh
• Töltés58,8V / 10A
• Akkumulátor élettartama:
• Könnyű üzemidőkörülbelül 2 óra
• EDUkb. 1,5 óra
• Szuperkörülbelül 1,5 óra
• Akkumulátor modulok:
• Könnyű / Oktató1×
• Nagyszerű2×

Számítási teljesítmény

• RK3588 (8 magos) vezérlő – Lite, EDU
• Számítógépes modul a vizuális érzékeléshez:
• Oli SuperNX érzékelő chip
• Memória:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB tárhely
• Szuper16 GB RAM / 1 TB tárhely
• AI teljesítményakár 100 TOPS (Oli Super)

Kommunikációs és bővítő interfészek

• Gigabit Ethernet port 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 portok
• Kimeneti teljesítmény24 V 5 A és 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (USB HUB támogatással)

Szoftver és funkciók

• Teljes Python programozási támogatás
• Moduláris SDK fejlesztéshez és integrációkhoz
• Magas szintű és alacsony szintű vezérlő API-k
• Mozgástár OTA frissítésekkel
• Nulla hézagú URDF → nagyon pontos átmenet a szimulációról a valódi robotra (Sim2Real)
• Kiterjedt műszaki dokumentáció, kézikönyvek és példák fejlesztők számára
• Fejlesztők, innovátorok és rendszerintegrátorok támogatása
• A főbb szimulációs platformok támogatása:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Kilátótorony
• CSOMAG TARTALMA
• Humanoid robot test
• Két párhuzamos kétujjas markolat (2×)
• Távirányító
• Hálózati adapter és töltőalap
• Action Library Service
• Intel RealSense kamera (1x)
• Két humanoid kéz (2x)
• Akkumulátor modul
• Gyors üzembe helyezési útmutató
• Védő repülőtok
• Felhasználói kézikönyv